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本申请涉及终端技术领域，公开了一种感知目标物体的方法及装置，用以对目标物体进行更精细的感知，得到更精细的感知结果。第一设备将第一感知结果发送给第二设备，所述第一感知结果由所述第一设备在第一频段范围内感知目标物体得到；所述第一设备接收所述第二设备反馈的第二感知结果，所述第二感知结果由所述第二设备基于所述第一感知结果，在第二频段范围内感知所述目标物体得到，所述第一频段范围和所述第二频段范围不同；所述第一设备根据所述第一感知结果和所述第二感知结果，确定所述目标物体的状态信息，通过在不同频段上对目标物体
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113747461 A (43)申请公布日 2021.12.03 (21)申请号 202010480870.9 H04W 72/12 (2009.01) (22)申请日 2
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