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本申请涉及一种车门解闭锁方法、域控制器、系统、车辆及存储介质。该方法包括:第一域控制器监测是否接收到车门解闭锁信号;在车辆基于CAN诊断进行OTA升级的禁言期间,若所述第一域控制器监测到所述车门解闭锁信号,则相应解锁或闭锁第一区域的车门,以及通过车载以太网向第二域控制器发送车门解闭锁指令信号,以使所述第二域控制器相应解锁或闭锁第二区域的车门。本申请提供的方案,能够在车辆基于CAN诊断进行OTA升级期间及时对车门进解闭锁,以便及时打开车门,提高用户的体验和车辆的安全性。
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115393986 A (43)申请公布日 2022.11.25 (21)申请号 202211018907.1 (22)申请日 2022.08.24 (71)申请人 广州小鹏汽车科技有
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