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2023-07-02 发布于四川
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自动变距码垛设备.pdf

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本发明公开一种自动变距码垛设备，包括包括码垛机器人、设于所述码垛机器人一侧的取料翻转模组和设于所述码垛机器人另一侧的码垛平台。本发明提出的一种自动变距码垛设备，是通过设置码垛机器人、取料翻转模组和码垛平台，其中码垛机器人、取料翻转模组和码垛平台共同配合，相互协作完成自动码垛操作，由自动变距码垛设备的取料翻转模组取料，将产品由码垛机器人移载至码垛平台码垛，码垛完成之后人工利用叉车移出满料栈板，进行打包处理，这种方式填补了产品机械码垛的空白，节省了码垛的人力，减轻了劳动者的工作强度，大幅度提高了码垛

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113716326 A (43)申请公布日 2021.11.30 (21)申请号 202111113939.5 B65G 57/03 (2006.01)