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一种基于导管尖端的运动对导管尖端抵靠患者心脏的一部分的接触力进行分类的自动方法,该方法包括(a)用3D医学成像系统捕获作为离散时间的函数的导管尖端的一系列3D坐标数据点,3D坐标与正交3轴空间坐标系对应,(b)使用可编程计算系统,基于3D坐标数据点系列计算测量的集合,(c)通过预定阈值的相应集合对每个测量进行分类;以及(d)组合分类的测量以产生接触力的相对质量。
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113747828 A (43)申请公布日 2021.12.03 (21)申请号 202080016234.9 (74)专利代理机构 中国贸促会专利商标事务所
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