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本发明涉及一种换热器管束自动穿管机。包括：机架，具有开放性容置空间；输送机构，用于输送若干个换热管，输送机构安装在机架上，机架带动输送机构在X、Y、Z三个方向上运动；夹持机构，夹持机构设置在输送机构上，夹持机构带动输送机构对换热管实现夹持动作；驱动机构，驱动机构与输送机构连接，驱动机构带动输送机构转动，输送机构设置为两个上下放置的环形皮带，两个环形皮带之间形成容置换热管的可调空间，环形皮带上设置有与换热管形状相配合的沟槽。本发明通过PLC控制器控制输送机构在XYZ三个方向上运动，实现换热管与孔板
(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113714781 B (45)授权公告日 2022.06.17 (21)申请号 202111039482.8 (74)专利代理机构 青岛清泰联信知识产权代理
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