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本发明公开了一种恒电位仪的控制方法和系统,涉及埋地管道电位平衡的控制技术。针对现有技术中PID控制效果不理想的问题提出本方案,通过将输入变量模糊表示,评估比较偏差、比较偏差的变化率,实时修正输出量。其优点在于,采用模糊PID算法对恒电位仪系统进行了控制,与固定的PID控制相比,模糊PID控制使得系统抵抗外部干扰的鲁棒性明显提高。
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113741169 A (43)申请公布日 2021.12.03 (21)申请号 202110814917.5 (22)申请日 2021.07.19 (71)申请人 国家石油天然气管网集团有限公司
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