进给系统的摩擦力预测与补偿方法及电脑可读取存储媒体.pdfVIP

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2023-07-02 发布于四川
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一种进给系统的摩擦力预测与补偿方法及电脑可读取存储媒体，其中进给系统的摩擦力预测与补偿方法包括下列步骤：于进给系统启动后，通过马达驱动器持续获取马达转动时的电流信号及角位置信号；依据电流信号及角位置信号估算马达在各个转动位置上时的摩擦力，并产生多笔摩擦力数据；依据所估算的多笔摩擦力数据以及各个对应的角位置信号建立摩擦力模型；将马达当前的角位置信号汇入摩擦力模型，以预测进给系统的预测摩擦力；基于预测摩擦力计算补偿电流；以及控制马达驱动器额外施加补偿电流给马达，以令马达克服摩擦力。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113742880 A (43)申请公布日 2021.12.03 (21)申请号 20201