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本发明涉及基于光度与对比度互注意力的跨波段立体匹配算法，包括：1.采集数据集，2.搭建端到端的跨模态立体匹配网络，3.构建约束，4.构建注意力增强机制，5.模型训练，包括共有特征提取训练和共有特征的视差匹配训练。本发明完成了红外‑可见光立体匹配系统的搭建，提供可见光长波红外跨模态立体匹配算法；提出并设计基于自编码的特征相关性学习框架，在高层语义特征上挖掘不同波段共有信息；提出特征层约束与明度注意力约束机制，特征约束有效的提升了代价卷模块在跨模态立体匹配任务中的性能；明度注意力提高在低曝光条件下网
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113724308 B (45)授权公告日 2022.03.15 (21)申请号 202111286968.1 (56)对比文件
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