基于多传感器和海平面的遥感图像特征点高程获取方法.pdfVIP

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2023-07-02 发布于四川
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基于多传感器和海平面的遥感图像特征点高程获取方法.pdf

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本发明公开了一种基于多传感器和海平面的遥感图像特征点高程获取方法，属于自主导航和遥感图像领域。该方法控制无人机巡航，采用SLAM方法建立SLAM地图，根据巡航过程中各时刻在SLAM坐标系中的坐标，得到无人机巡航平面在SLAM坐标系中的拟合方程，根据气压计采集的无人机SLAM初始化时的高度信息，得到海平面在SLAM坐标系中的方程，对遥感图像和机载相机图像进行特征匹配，得到特征点对应真实世界三维点的高程信息，最后将高程信息加入到遥感图像。本发明可以求得海平面在SLAM坐标系中的方程，并获得遥感地图中

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113723568 A (43)申请公布日 2021.11.30 (21)申请号 202111159961.3 G06T 7/246 (2017.01)