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2023-07-02 发布于四川
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本申请涉及一种机器人，其中，所述机器人包括主体，在主体上设置有可伸展收缩的悬臂、配重以及驱动装置，所述驱动装置同时驱动所述悬臂和配重的动作，使得在悬臂伸展或收缩的同时，配重相对于机器人的重心的距离变大或变小，以平衡所述悬臂的变化带来的重心不稳。采用这样的方案，悬臂和配重总是同时动作，且动作的位移满足了重心匹配的条件，实时进行了重心的平衡，相比于现有技术，使得机器人工作过程更加安全，延长了使用寿命。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113740367 A (43)申请公布日 2021.12.03 (21)申请号 20201