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本申请公开了一种障碍物规避方法、装置、决策器、存储介质、芯片及机器人。所述方法由机器人执行，所述方法实现了机器人对行进路径中预设范围内的障碍物进行路径安全性检查，根据所述路径安全性检查的结果确定决策规划策略，提升了机器人动作的可预测性，对周围环境中的行人更加友好，同时避免了很多不必要的避障动作，更加节省能源，提高了机器人的工作效率。
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113741435 A (43)申请公布日 2021.12.03 (21)申请号 202110954292.2 (22)申请日 2021.08.19 (71)申请人 上海高仙自动化科技发展有限公司
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