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本发明涉及能够自定义通信协议的双ARM系统，两个ARM芯片相同，第一ARM芯片的8个GPIO接口引脚与显示模块连通；第一ARM芯片和第二ARM芯片的JTAG接口用于数据加载和调试；第一ARM芯片的两组AD转换接口用于连通传感器，对传感器模拟信号进行转换；第一ARM芯片的SPI接口用于数据信号的无线发送；第一ARM芯片的IIC接口与陀螺仪连通；第一ARM芯片的PWM功能IO接口用于输出PWM调制信号；第二ARM芯片的24个GPIO接口与SRAM静态随机存取存储器连通，用于双ARM系统在进行顶层算法
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113742280 A (43)申请公布日 2021.12.03 (21)申请号 202110795538.6 (22)申请日 2021.07.14 (71)申请人 江西昌河航空工业有限公司
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