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本发明公开了一种具有洒水功能的清扫机器人及其洒水方法，包括移动箱，所述移动箱的底部设置有太阳能板本体，所述移动箱的右侧固定连接有传动箱，所述传动箱内壁的右侧固定连接有电机，所述电机的左端固定连接有清洁毛刷，所述清洁毛刷的左端贯穿至传动箱的内部并通过轴承与传动箱的内壁活动连接。本发明由处理器通过数据对比模块启动电磁阀一或电磁阀二，使水泵根据电机正转或反转将水箱内部的水注入不同喷套的内部，使清洁毛刷能够对喷淋后的区域进行刷动，从而具备了能够进行洒水清洁的优点，解决了现有清扫机器人在使用过程中，无法进
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113726287 A (43)申请公布日 2021.11.30 (21)申请号 202111022913.X (22)申请日 2021.09.01 (71)申请人 珠海天毅自动化设备有限公司
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