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系统和过程可以通过使用机器学习模型自动标识图像内的车道标记。机器学习模型可以使用精简的数据集并通过将标准化数据或图像应用于机器学习模型来输出车道标记的改进后的估算。应用于模型的每个图像可以通过例如，将图像中每一个图像旋转使得描绘的道路是水平的或以其它方式共有相同的角度来进行标准化。通过将不同的道路图像对准，能够减少应用于模型或模型生成的数据量，并提高机器学习模型的精确度。再者，机器学习模型使用标准化的图像使得用于将数据应用于机器学习模型以例如，标识图像内的车道标记的计算资源能够得以减少。
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113748315 A (43)申请公布日 2021.12.03 (21)申请号 201880100697.6 (51)Int.Cl.
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