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本申请实施例公开了一种目标对象检测方法、装置、电子设备及介质。该方法包括：根据检测装置接收的回波，确定对检测对象的高度信息的检测结果；其中，所述回波为所述检测装置发射的检测波被检测对象反射得到的；根据所述检测装置在不同时刻接收到的回波，确定所述检测对象相对于检测装置的运动状态；根据对所述检测对象的高度信息的检测结果以及所述检测对象相对于检测装置的运动状态，确定所述检测对象是否为目标对象。上述方案解决了目前在目标对象的检测过程中，对环境的抗干扰能力弱，容易产生误判的问题，从多方面对检测对象进行精准
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113721232 B (45)授权公告日 2022.02.18 (21)申请号 202111285784.3 G01S 7/41 (2006.01) (22)申请日 2
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