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本发明提供了一种排涝机器人控制系统，包括无线遥控器和设于排涝机器人上的信号收发器、机载控制器及压力传感器；信号收发器、压力传感器分别与机载控制器电连接，无线遥控器与信号收发器无线通信连接；信号收发器用于将无线遥控器发送的控制指令转发至机载控制器，以及用于将机载控制器采集的设备信息反馈至无线遥控器；机载控制器用于将压力传感器采集的传感信息处理为电信号后通过信号收发器发送至无线遥控器，以使无线遥控器根据电信号解析为涉水深度信息并显示。本发明的排涝机器人控制系统能够有效提高排涝机器人的可靠性和灵活性，
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113715021 A (43)申请公布日 2021.11.30 (21)申请号 202111018864.2 (22)申请日 2021.08.31 (71)申请人 广州多钛克机械科技有限公司
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