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本发明公开了一种节省算力和带宽的无人机全向避障方法，涉及无人机技术领域，连接电源，启动无人机，利用无人机控制启动整个模块，打开光流模块，启动光流摄像头进行画面采集；启动光流算法，用LK光流算法计算飞机当前的光流速度；根据光流模块输出的光流速度，计算飞机当前的飞行或漂移方向；根据光流模块计算得到的无人机飞行方向，启动对应方向的双目测距模块，采用4个双目模块，安装在飞机的前后左右四个方向上，来做全向的避障，解决了4个双目测距算法同时启动占用大量的芯片算力和带宽，根据飞机的飞行方向，只启动飞机飞行方向
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113721659 A (43)申请公布日 2021.11.30 (21)申请号 202111018528.8 (22)申请日 2021.09.01 (71)申请人 深圳慧源创新科技有限公司
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