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本发明公开了一种电动执行机构推力检测装置，属于检测装置技术领域，包括转动板、转动销、纵向位移组件、拉力计和悬吊组件，所述转动销滑动设置在所述转动板的底部，所述转动板可以转动销为中心转动，所述纵向位移组件与转动销连接，所述转动销通过纵向位移组件带动可沿着转动板的长度方向移动，所述电动执行机构输出推力，所述转动板产生扰度，通过纵向位移组件调整移动转动销的位置，使得转动板的位置回到原始位置，通过获取拉力计的读数和转动销的位置即可得到电动执行机构的推力。本发明装置可以对电动执行机构的推力进行检测，检测精
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113720512 A (43)申请公布日 2021.11.30 (21)申请号 202111018193.X (22)申请日 2021.09.01 (71)申请人 重庆广达自动化设备有限公司
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