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本申请提供了泊车方法、泊车装置、车辆和计算机可读存储介质，所述方法包括：当用户的车辆进入预设区域后，在车辆内向用户反馈记忆泊车提示信息；其中，所述提示信息记载记忆泊车功能属于可用状态和记忆泊车对应的行驶路线可前往的目的地；待用户激活可用状态下的记忆泊车功能使车辆沿行驶路线以自动驾驶方式前往目的地后，显示并向用户反馈目的地预定范围内发现的可泊车位的结果。基于在预设区域内所推荐的记忆泊车所对应的行驶路线，激活车辆的记忆泊车功能沿所推荐行驶路线寻找沿途可泊车位，实现了用户车辆不需要自行完成泊车路线的学
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113715811 A (43)申请公布日 2021.11.30 (21)申请号 202111205520.2 (22)申请日 2021.10.15 (71)申请人 广州小鹏汽车科技有限公司
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