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本发明揭示了一种基于剪切结束判断模型的控制方法和系统，系统由耦接的超声刀杆和换能器组成，并通过线缆连接到发生器；使用机器学习算法模型来获得剪切状态变化特征，包括但不限于工作反馈参数、物理结构特征参数、环境参数的一种或多种组合，有效判断剪切结束点，控制输出功率并提醒医生结束剪切，从而减小医生操作压力，在达到最佳手术效果的同时保护刀具，降低刀具磨损，延长刀具寿命，降低潜在高温风险。
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113712630 A (43)申请公布日 2021.11.30 (21)申请号 202111006067.2 G06K 9/62 (2006.01) (22)申请日 20
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