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第4章 现代新型传感器 超声波液位计 第二十九页，共四十四页，2022年，8月28日 第4章 现代新型传感器 超声波流量计 第三十页，共四十四页，2022年，8月28日 第4章 现代新型传感器 倒车雷达 第三十一页，共四十四页，2022年，8月28日 第4章 现代新型传感器 第4章 现代新型传感器 现代新型传感器 第一页，共四十四页，2022年，8月28日 第4章 现代新型传感器 激光传感器、光栅传感器的工作原理。 学习目标 了解本章中所介绍的几种新型传感器的工作原理、特点及主要应用场合。通过查阅有关文献并结合实际应用，进一步加深对各种传感器以及由它们所组成的测试系统的认识和理解，了解现代传感技术的发展情况。 学习重点 第二页，共四十四页，2022年，8月28日 第4章 现代新型传感器 4.1 激光传感器 4.1.1 激光干涉测长 由计数值k根据左式就可计算出被测位移Δl 迈克尔逊干涉测长原理 第三页，共四十四页，2022年，8月28日 第4章 现代新型传感器 三维激光干涉仪 激光干涉仪 第四页，共四十四页，2022年，8月28日 第4章 现代新型传感器 4.1.2 激光跟踪空间坐标测量 目标镜 （猫眼逆反射器） 测量原理 第五页，共四十四页，2022年，8月28日 第4章 现代新型传感器 激光跟踪干涉仪 第六页，共四十四页，2022年，8月28日 第4章 现代新型传感器 4.2 光栅传感器 4.2.1 光栅传感器的组成、种类及结构 ■ 透射光栅与反射光栅 ■ 长光栅与圆光栅 第七页，共四十四页，2022年，8月28日 第4章 现代新型传感器 4.2.2 莫尔条纹的形成原理及特点 ■ 对应关系 —— 一个栅距变化对应一个莫尔条纹变化 ■ 放大作用 —— ■ 平均作用 特点： 第八页，共四十四页，2022年，8月28日 第4章 现代新型传感器 光栅尺 光栅读数头 第九页，共四十四页，2022年，8月28日 第4章 现代新型传感器 4.3 光纤传感器 物性型光纤传感器测量压力 4.3.1 物性型光纤传感器 第十页，共四十四页，2022年，8月28日 第4章 现代新型传感器 4.3.2 结构型（传光型）光纤传感器 传光型光纤传感器测量位移 第十一页，共四十四页，2022年，8月28日 第4章 现代新型传感器 激光多普勒测速 第十二页，共四十四页，2022年，8月28日 第4章 现代新型传感器 光纤测头 第十三页，共四十四页，2022年，8月28日 第4章 现代新型传感器 4.4 固态图像传感器（CCD） ■ 零件尺寸、形状、以及物位等的检测 ■ 作为自动控制、检测系统中的敏感器件 ■ 作为光学信息处理装置的传感元件 ■ 作为机器人的视觉 主要应用 摄像头 SHARP公司生产的CCD 第十四页，共四十四页，2022年，8月28日 第4章 现代新型传感器 零件尺寸检测系统 第十五页，共四十四页，2022年，8月28日 第4章 现代新型传感器 热轧铝板宽度检测系统 第十六页，共四十四页，2022年，8月28日 第4章 现代新型传感器 4.5 角度编码器 4.5.1 脉冲式编码器 第十七页，共四十四页，2022年，8月28日 第4章 现代新型传感器 第十八页，共四十四页，2022年，8月28日 第4章 现代新型传感器 4.5.2 绝对式光电编码器 第十九页，共四十四页，2022年，8月28日 第4章 现代新型传感器 第二十页，共四十四页，2022年，8月28日 第4章 现代新型传感器 4.6 超声波传感器 超声波的特点： ■ 频率高、波长短、能量大、穿透力强； ■ 方向性好，遵循几何光学的基本规律； ■ 在固体、液体介质中传播时的衰减小。 第二十一页，共四十四页，2022年，8月28日 第4章 现代新型传感器 4.6.1 超声波的发生与接收 第二十二页，共四十四页，2022年，8月28日 第4章 现代新型传感器 超声波探头 第二十三页，共四十四页，2022年，8月28日 第4章 现代新型传感器 4.6.2 超声波传感器的应用 穿透法探伤 第二十四页，共四十四页，2022年，8月28日 第4章 现代新型传感器 反射法探伤 第二十五页，共四十四页，2022年，8月28日 第4章 现代新型传感器 超声波探伤仪 第二十六页，共四十四页，2022年，8月28日 第4章 现代新型传感器 超声波测厚仪 超声波测厚 第二十七页，共四十四页，2022年，8月28日 第4章 现代新型传感器 超声波测液位 第二十八页，共四十四页，2022年，8月28日 第4章 现代新型传感器 第4章 现代新型传感器