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本发明公开一种负扭可变的旋翼和旋翼负扭调节装置，涉及飞行器旋翼设计技术领域，包括沿其展向依次连接的第一刚性段、扭转段和第二刚性段，在悬停状态时，所述第一刚性段的负扭线性变化，并与所述第二刚性段通过扭转段过渡连接，所述扭转段能够绕所述旋翼的展向进行扭转；同时旋翼负扭调节装置还包括负扭调节机构，能够对旋翼施加扭转力，调节旋翼负扭；本发明通过将旋翼设置为分段结构，并在相邻刚性段之间设置扭转段，可以根据直升机的飞行状态改变其负扭，有利于旋翼飞行性能的提升；并且本发明通过负扭调节机构对旋翼负扭进行调节，结
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116331479 A (43)申请公布日 2023.06.27 (21)申请号 202310398118.3 (22)申请日 2023.04.14 (71)申请人 南京航空航天大学 地址 2100
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