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本发明公开了一种基于匹配波束的稀疏贝叶斯学习水下声源定位方法,针对现有的稀疏贝叶斯学习匹配场定位算法存在的环境失配问题,利用波束形成技术将阵列接收到的声压数据转化到波束域空间,并在波束域中限制或跟踪特定方向的声信号,将波束域内的定位问题转化为具有稀疏约束的欠定方程求解问题,最后通过稀疏贝叶斯学习更新公式进行迭代求解。与原有方法相比,本发明的优点在于:(1)在保证高分辨低旁瓣定位结果的同时,对环境失配具有更强的宽容性,有效提高了定位的鲁棒性;(2)具有更快的运行速度。
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116338574 A (43)申请公布日 2023.06.27 (21)申请号 202310372679.6 (22)申请日 2023.04.10 (71)申请人 哈尔滨工程大学 地址 15000
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