一种基于AI与CV的变电站巡检用智慧狗.pdfVIP

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2023-06-28 发布于四川
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一种基于AI与CV的变电站巡检用智慧狗.pdf

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本发明涉及巡检机器人技术领域，具体是涉及一种基于AI与CV的变电站巡检用智慧狗，包括机械狗，机械狗上安装有支撑座；智慧狗还包括机体检测装置和动态稳定装置，机体检测装置和动态稳定装置均安装在支撑座上；机体检测装置包括用于检测支撑座水平状态的横向检测组件和纵向检测组件；动态稳定装置包括分别用于控制横向检测组件和纵向检测组件的阻塞组件和锁止组件。本发明通过机械狗、机体检测装置和动态稳定装置实现了实时检测机械狗机体姿态并灵活调节拍摄角度的功能，达到控制拍摄画面水平、提高画面对比精准度的效果，解决了传统巡

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