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本发明涉及医疗器械领域，公开的智能拔牙工具钳形爪以传统拔牙工具和多功能仿生螃蟹执行端为核心，采用可视化操作终端进行控制，运用人体工程学和微型远程高清摄像头相结合的操作平台进行操作，实现了机械手的平稳运行，执行端准确的定位，可近程控制，亦可远程控制实行拔牙。完成夹持、扩张、夹取等动作，可广泛应用于所有拔牙场所。具有以下功能：结构简单，体积小巧、小型化效果好，操作时对口型较小的患者也容易伸进口腔，而且故障率极低、维护简单、成本大幅降低。很好地实现了人电分离，彻底克服了存在漏电伤人隐患；可视化操作终端
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116327389 A (43)申请公布日 2023.06.27 (21)申请号 202310344048.3 (22)申请日 2023.04.03 (71)申请人 广州城市职业学院 地址 5100
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