机电传动知识点.pdfVIP

人之为学，不日进则日退，独学无友，则孤陋而难成；久处一方，则习染而不自觉。——《顾炎武》 机电传动控制知识点 1、机电传动控制系统的基本要素及其功能。 答： 基本要素 功能 机械装置 结构功能 执行装置 驱动功能和能量转换功能 传感器与检测装置 检测功能 动力源 运转功能 信息处理与控制装置 控制功能 2、机电传动控制系统中，动力源是指什么？ 答：动力源是指驱动电动机的电源、驱动液压系统的液压源和驱动气压系统的气压源。 3、机电传动控制系统中，执行装置用于实现驱动功能和能量转换功能，包括以 电、气压和液压等作为动力源的各种元器件及装置，常见的执行装置有哪些？ 答：以电作为动力源的直流电动机、直流伺服电动机、三相交流异步电动机、变频三相交流 电动机、步进电动机、比例电磁铁、电动调节阀及电磁泵等；以气压作为动力源的气动马达 和气缸；以油压作为动力源的液压马达和液压缸等。 4、自动控制系统的三个基本要求 答：（1）稳定性：自动控制系统的最基本要求是系统必须是稳定的，不稳定的控制系统是不 能工作的。 （2）快速性：在系统稳定的前提下，希望控制过程（过渡过程）进行得越快越好，但如果 要求过渡过程时间很短，可能使动态误差 （偏差）过大。合理的设计应该兼顾这两方面的要 求。 （3）准确性：即要求动态误差和稳态误差都越小越好。当与快速性有矛盾时，应兼顾这两 方面的要求。 5、能够根据控制系统的工作示意图。指出系统的输入量、输出量和被控对象， 并画出系统的方块图。 6、按讨论域，机电控制系统数学模型的分类。 答：时域模型—微分方程； 复频域模型—传递函数、动静态框图； 频域模型—频率特性、Bode 图等。 7、分析控制系统，建立控制系统的微分方程、传递函数。 例，图中所示为由两个 RC 电路串联而成的滤波网络。试建立输入电压ui 和输出电压uo 之 间动态关系的微分方程。 海纳百川，有容乃大；壁立千仞，无欲则刚。——林则徐 志不强者智不达，言不信者行不果。——墨翟 i i 解 设回路电流 和 为中间变量。根据基尔霍夫电压定 1 2 律对前一回路，有 对后一回路，有 u R i  1 (i i )dt i 1 1 C 1 2 1 且 1 (i i )dt R i  1 i dt C 1 2 2 2 C 2 1 u  1 i dt 2 o C 2 i i2 u u 由上三式消去中间变量 和 ，