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以家为家，以乡为乡，以国为国，以天下为天下。——《管子·牧民》 . 目录 1 异步电动机动态数学模型 2 1.1 异步电动机动态数学模型的性质 2 1.2 异步电动机的三相数学模型 2 1.3 坐标变换 4 1.3.1 坐标变换的根本思路 4 1.3.2 三相-两相变换〔3/2 变换〕4 1.3.3 静止两相-旋转正交变换〔2s/2r 变换〕6 1.4 状态方程 6 2 模型建立 9 2.1 搭建的仿真模型 9 2.2 坐标变换 10 2.2.1 3/2 transform 模块 10 2.2.2 2/3 transform 模块 11 2.3 总体仿真原理图 11 3 仿真结果 11 4 心得体会错误!未定义书签。 参考文献 5 1 异步电动机动态数学模型 1.1 异步电动机动态数学模型的性质 他励式直流电动机的励磁绕组和电枢绕组相互独立，励磁电流和电枢电流单 独可控，假设忽略队励磁的电枢反响或通过补偿绕组抵消之，则励磁和电枢绕组 各自产生的磁动势在空间相差π/2，无穿插耦合。气隙磁通由励磁绕组单独产生， 而电磁转矩正比于磁通与电枢电流的乘积。不考虑弱磁调速时，可以在电枢合上 电源以前建立磁通，并保持励磁电流恒定，这样就可以认为磁通不参与系统的动 态过程。因此，可以只通过电枢电流来控制电磁转矩。在上述假定条件下，直流 电动机的动态数学模型只有一个输入变量——电枢电压，和一个输出变量——转 速，可以用单变量的线性系统来描述，完全可以应用线性控制理论和工程设计方 法进展分析与设计。而交流电动机的数学模型则不同，不能简单地采用同样的方 法来分析与设计交流调速系统，这是由于以下几个原因。 〔1〕异步电动机变压变频调速时需要进展电压 〔或电流〕和频率的协调控制， . 良辰美景奈何天，便赏心乐事谁家院。则为你如花美眷，似水流年。——《汤显祖》 丹青不知老将至，贫贱于我如浮云。——杜甫 . 有电压〔或电流〕和频率两种独立的输入变量。在输出变量中，除转速外，磁通 也是一个输出变量。 〔2〕异步电动机无法单独对磁通进展控制，电流乘磁通产生转矩，转速乘磁 通产生感应电动势，在数学模型中含有两个变量的乘积项。 〔3〕三相异步电动机三相绕组存在穿插耦合，每个绕组都有各自的电磁惯性， 再考虑运动系统的机电惯性，转速与转角的积分关系等，动态模型是一个高阶系 统。 因此，异步电动机的动态数学模型是一个高阶、非线性、强耦合的多变量系 统。 1.2 异步电动机的三相数学模型 作如下的假设： 〔1〕忽略空间谐波，三相绕组对称，产生的磁动势沿气隙按正弦规律分布。 〔2〕忽略磁路饱和，各绕组的自感和互感都是恒定的。 〔3〕忽略铁心损耗。 〔4〕不考虑频率变化和温度变化对绕组电阻的影响。 无论异步电动机转子是绕线型还是笼型的，都可以等效成三相绕线转子，并 折算到定子侧，折算后的定子和转子绕组匝数相等。异步电动机三相绕组可以是 Y 连接，也可以是 Δ连接。假设三相绕组为 Δ连接，可先用 Δ—Y 变换，等效 为 Y 连接。然后，按 Y 连接进展分析和