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自走式烟草打顶机及打顶方法，涉及烟草生长管理技术领域，用于代替人力实现对烟草顶部花序及幼叶的精准去除。包括机体和打顶组件，机体底部具有行走轮，机体的机架前端具有安装组件，打顶组件包括框架、引导单元、升降单元和切割单元，框架与安装组件上下滑动连接，引导单元包括挡板和导向板，挡板为左右设置的两块且挡板竖向固定在框架底部，导向板位于挡板前端成“八”字形结构，挡板的前端具有竖向设置的光栅传感器，升降单元位于框架上，切割单元包括打顶电机和圆形刀片，根据光栅传感器检测的花序位置所述升降单元驱使打顶电机上下移
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116326366 A (43)申请公布日 2023.06.27 (21)申请号 202310573963.X (22)申请日 2023.05.22 (71)申请人 山东省农业机械科学研究院 地址
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