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本发明公开了一种渠道护坡预制块铺装，装置包括移动平台、捕捉识别系统和铺装系统；移动平台包括承载桁架、输送滑道和行走系统；捕捉识别系统包括相机系统和计算机中控用于通过对预制模块的图像识别控制铺装系统进行预制块的抓取和释放铺装；铺装系统包括设置于机架上的抓取机构、升降机构和横移机构；铺装包括预制块输送、捕捉并抓取、识别移动并铺装等步骤。本发明通过设置捕捉识别系统，并根据现场状况自主调节抓取、移动、对位铺装，可实现预制块的自动化智能铺装，解决了在渠道护坡预制块铺装过程中，由于坡面松软，容易形变，精度要
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116335087 A (43)申请公布日 2023.06.27 (21)申请号 202310454352.3 (22)申请日 2023.04.25 (71)申请人 中国水利水电第七工程局有限公司 地
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