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本发明适用于焊接设备技术领域，提供了一种吊装式智能焊接机器人及其焊接方法，设备包括工件支撑架、移动地轨、预处理端操作模块、执行端控制模块、全局扫描模块、焊接执行模块以及控制电箱，移动地轨上滑动设置有设备移动支架，全局扫描模块以及焊接执行模块设置在设备移动支架上，焊接方法分为几个步骤：S1、预处理端，在焊接预处理软件中进行工作面配置然后对焊缝进行工艺参数设置；S2、执行端，通过双目3D相机对待焊接工件进行全局推扫，经过结算得到待焊接H型钢工件的点云图，经过与预存的三维模型匹配成功后计算生产焊接任务
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116329824 A (43)申请公布日 2023.06.27 (21)申请号 202310446104.4 (22)申请日 2023.04.24 (71)申请人 仝人智能科技（江苏）有限公司 地址
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