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本发明提供了一种就地远程舞台音响运输车台控制系统，属于舞台机械设备技术领域。该系统包括主控制系统、伺服驱动控制系统、无线终端远程操作系统、上位机操作系统、电源管理系统和紧急停车安全系统。本发明解决了目前舞台音响运输车台控制方式单一，且车台的运行停位误差和旋转停位误差都较大的问题，采用就地和远程两种控制方式均能够实现舞台音响运输车台直线、直角转弯、旋转和停止等运行方式，即使在演出中途，也可以将音响运输到舞台任何一个指定位置，且运行停位精度和旋转停位精度都较高，满足了舞台机械设备高精度的设计要求；通
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116339216 A (43)申请公布日 2023.06.27 (21)申请号 202310413339.3 (22)申请日 2023.04.18 (71)申请人 甘肃工大舞台技术工程有限公司 地址
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