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本发明属于机械手臂技术领域,尤其是一种消防机器人灭火的机械手臂,针对无法对浓烟进行消除问题,现提出以下方案,包括主杆以及转动连接于主杆一端外壁的分流环,所述主杆的一端圆周外壁转动套接有旋转筒,且旋转筒的圆周外壁铰接有等距离分布的多个第二出水管,第二出水管的一端外壁均开有第二通孔,第二出水管与分流环之间均固定连接有输水管,主杆的一端外壁开有安装孔,且安装孔的圆周内壁固定连接有驱动电机;本发明实现了旋转式喷水的效果,加强了喷水的范围以及灭火效果,并且当主齿盘转动时,旋转轴快速转动,并且带动多个扇叶旋
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116328238 A (43)申请公布日 2023.06.27 (21)申请号 202310302088.1 (22)申请日 2023.03.27 (71)申请人 康正宏 地址 237008 安
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