一种线激光3D相机的标定方法、装置、存储介质及设备.pdfVIP

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2023-06-28 发布于四川
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一种线激光3D相机的标定方法、装置、存储介质及设备.pdf

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本发明公开了一种线激光3D相机的标定方法、装置、存储介质及设备，其通过建立空间点与像素点之间的一一对应关系完成像素点到空间点的转换，从而实现三维相机的标定。该方法通过将激光线打在预先印有竖线的标定板上，能够方便准确地计算图像特征点；通过竖线间距已知的标定板以及位移装置获取激光线与标定板竖线交点对应的真实坐标；通过交点的图像坐标以及对应的世界坐标建立拟合模型，从而直接对3D相机进行标定，标定过程简单方便，节省人工与时间成本，且标定板结构简单，容易制作，能够保证精度。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116342718 A (43)申请公布日 2023.06.27 (21)申请号 202310601203.5 (22)申请日 2023.05.26 (71)申请人合肥埃科光电科技股份有限公司地址