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本发明公开了一种水下运动目标最近接近距离的时间点估计方法，涉及水下运动目标领域，通过在需保护目标的预设范围内设置探测声呐，通过探测声呐检测并采集水下运动目标的噪声强度A，设定噪声强度A、噪声强度P、直线距离L之间的换算关系式，通过直线距离获取公式与换算关系式获取以采样时间点t为自变量，以为因变量的一元二次目标方程，并采用二次项拟合算法曲线拟合一元二次目标方程：设定拟合函数以及数据序列(xi,yi)与拟合函数的均方误差计算公式，并通过数据序列(xi,yi)求解均方误差计算公式得到拟合函数的系数，进
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116338662 A (43)申请公布日 2023.06.27 (21)申请号 202310437276.5 G01S 7/52 (2006.01) (22)申请日 2023.04.1
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