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本发明公开了一种公铁两用挖掘机行走系统及控制方法，行走系统包括先导油泵、高压油泵、液压油箱、监控器、控制器、电磁阀组件、导轮支撑控制比例阀、支撑控制切换梭阀、导轮升降切换阀、导轮升降油缸、导轮支撑控制溢流比例阀、左行走脚踏、右行走脚踏、换挡手柄和开关组件；先导油泵为行走系统提供低压控制油源；高压油泵为行走系统的执行部件提供高压油源。本发明在进行控制时，通过导轮驱动转场时，切换到导轮驱动行驶模式，导轮根据导轮支撑控制比例阀电流值，将公铁两用挖掘机支撑起来；在快速转场和施工过程中，取消了导轮支撑调节
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116335231 A (43)申请公布日 2023.06.27 (21)申请号 202310468899.9 (22)申请日 2023.04.27 (71)申请人 徐州徐工挖掘机械有限公司 地址
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