用于书签产线的机器人组装系统及其使用方法.pdfVIP

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2023-06-28 发布于四川
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本发明公开了一种用于书签产线的机器人组装系统及其使用方法，包括：SCARA机器人、上料组件、放料台、插盒台以及插盒装配组件；上料组件包括：抓取机构和吸取机构，吸取机构的一端与抓取机构的一端相连接；插盒装配组件包括：底板、放置板、插盒引导机构以及插盒机构。本发明通过抓取机构和吸取机构能够将装有书签的底盒和外壳从放料台搬运到放置板上，通过插盒引导机构对装有书签的底盒进行导向，使得装有书签的底盒插入到外壳内，降低了装有书签的底盒与外壳尺寸的配合要求，即使装有书签的底盒与外壳为过盈配合，也能够将装有书签

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116331619 A (43)申请公布日 2023.06.27 (21)申请号 202310393582.3 B65B 7/28 (2006.01) (22)申请日 2023.04.1