一种架空轨道式油茶果采收机器人系统.pdfVIP

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2023-06-28 发布于四川
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一种架空轨道式油茶果采收机器人系统.pdf

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本发明公开了一种架空轨道式油茶果采收机器人系统，该系统包括架空机构、行走装置、位置调整装置、机器人采收装置、视觉识别系统和控制系统；其中，架空机构用于承载行走装置；行走装置用于承载安装位置调整装置和控制系统且能够沿架空轨道行进；位置调整装置能够调整机器人采收装置的工作位置且其调整末端安装机器人采收装置；机器人采收装置用于采收油茶果；视觉识别系统用于采集识别油茶果的位置和大小并反馈给控制系统；控制系统根据视觉识别系统采集的数据，控制行走装置、位置调整装置、机器人采收装置工作，完成油茶果自助采摘。本

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116326348 A (43)申请公布日 2023.06.27 (21)申请号 202310482119.6 (22)申请日 2023.04.29 (71)申请人南京林业大学地址 210037