关于步进电机的所有知识点.pdfVIP

一寸光阴一寸金，寸金难买寸光阴。——《增广贤文》 关于步进电机的所有知识点 步距角精度：步进电机每转过一个步距角的实际值与理论值的误 差。用百分比表示：误差/步距角*100%。不同运行拍数其值不同，四 拍运行时应在 5%之内，八拍运行时应在 15%以内。 失步：电机运转时运转的步数，不等于理论上的步数。称之为失 步。 失调角：转子齿轴线偏移定子齿轴线的角度，电机运转必存在失 调角，由失调角产生的误差，采用细分驱动是不能解决的。 最大空载起动频率：电机在某种驱动形式、电压及额定电流下， 在不加负载的情况下，能够直接起动的最大频率。 最大空载的运行频率：电机在某种驱动形式，电压及额定电流下， 电机不带负载的最高转速频率。 运行矩频特性：电机在某种测试条件下测得运行中输出力矩与频 率关系的曲线称为运行矩频特性，这是电机诸多动态曲线中最重要的， 也是电机选择的根本依据。 步进电机机座号 ：是指电机外形、安装尺寸的大小等等。号码小 的几座外形也小 ，号码数字大的外形也大。 步进电机选型：注意频率转速 1、步进电机一定时，供给驱动器的电压值对电机性能影响大，电 压越高，步进电机能产生的力矩越大，越有利于需要高速应用的场合 ， 但电机的发热随着电压、电流的增加而加大，所以要注意电机的温度 不能超过最大限值 2、步进电机输入电压一般设置在步进点击额定电压的 3~25 倍 ， 注意驱动器的允许电压范围 步距角：对应一个脉冲信号 ，电机转子转过的角位移。 以四相电机为例 ，有四相四拍运行方式即 AB-BC-CD-DA-AB ，四 相八拍运行方式即 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A,转子齿为 50 齿电机为 例,四拍运行时步距角为 θ=360度/ （50*4 ）=1.8度，八拍运行时步距 角为 θ=360 度/ （50*8 ）=0.9 度。 以家为家，以乡为乡，以国为国，以天下为天下。——《管子·牧民》 良辰美景奈何天，便赏心乐事谁家院。则为你如花美眷，似水流年。——《汤显祖》 细分倍数：将单个步距角进行细分，几倍就除以几。例如：8 倍的 细分倍数就是在接收到 8 个脉冲后转动一个步距角 1.8 度。 二相电机的步距角为 0.9°/1.8°、三相的为 0.75°/1.5°、五相的为 0.36°/0.72°。在没有细分驱动器时，用户主要靠选择不同相数的步进 电机来满足自己步距角的要求。如果使用细分驱动器，则‘相数’将 变得没有意义，用户只需在驱动器上改变细分数，就可以改变步距角。 频率：50HZ 就是每秒 50 次，1/50 就是每次所花的时间，20ms 转速：r/sHZ/ （360/步距角）*细分倍数 r/minHZ*60/(360/步距 角)*细分倍数 接线：PUL 接脉冲 DIR 接方向 ENA 接包扎 有些自动化设备中，如果在步进电机驱动器不断电的情况下要求 可以用手动直接转动电机轴，就可以将Ｅna 置低，使电机脱机，进行 手动操作或调节。手动完成后，再将Ｅna 信号置高，以继续自动控制。 步进电机的接线： 四线点击和六线电机高速度模式 ：输出电流设成等于或略小于电 机额定电流值； 六线电机高力矩模式 ：输出电流设成电机额定电流的 0.7 倍 ； 八线电机并联接法 ：输出电流应设成电机单极性接法电流的 1.4倍 ； 八线电机串联接法 ：输出电流应设成电机单极性接法电流的 0.7 倍。 步进电机分哪几种？有什么区别？