03-PLC编程方法与原则知识点.pdfVIP

好学近乎知，力行近乎仁，知耻近乎勇。——《中庸》 电工学━知识点 PLC编程方法与原则 1、PLC编程方法 PLC 编程主要用梯形图语言和语句表语言。 （1）梯形图语言。该语音是从继电接触器控制电路图演变而来的 图形语言。梯形图中符号与继电接触器控制的图形符号相似。实验室 CPM1A S7-200PLC PLC 现有欧姆龙 和松下 两种 ，两种 对应符号如表 1 PLC 所示。其实各公司 的常用元件符号基本大同小异。 表1元件符号对照 PLC （2）语句表语言。该语言主要依靠熟悉不同型号 的常用基 OMRON CMP1APLC 本指令。本教材采用的 公司的 型 的基本指令功 能与对应梯形图符号。熟练掌握这些基本指令对进行指令语句表语言 编程非常重要。 2、PLC编程原则 （1）梯形图应尽量做到“从上重下轻、左重右轻”，使其符合“从 1 先天下之忧而忧，后天下之乐而乐。——范仲淹 云路鹏程九万里，雪窗萤火二十年。——《王实甫》 电工学━知识点 1 左到右、自上到下”顺序编写，如图 所示。 （a） 转换为“上重下轻” b （ ）转换为“左重右轻” 图 1不合理梯形图转换 （2）梯形图的每一逻辑行都是从左母线开始，每一逻辑行的最右 边为继电器或计数器、定时器、专门指令作为结束，线圈不能直接与 母线连接。 （3）每一逻辑行内的触点可串联或并联，同一编号的线圈不能使 用两次，但输出继电器线圈间只能并联，不能串联，不同编号的线圈 可并联输出。 （4）梯形图中应避免将触点画在垂直线上，这种桥式梯形图无法 用占领语句编程，应将其作适当变换后再编程，如图2所示。 a 5 （ ） 触点“ ”转换 2 万两黄金容易得，知心一个也难求。——《曹雪芹》 古之立大事者，不惟有超世之才，亦必有坚忍不拔之志。——苏轼 电工学━知识点 （b）触点“3”转换 2 图 桥式梯形图转换 3 好学近乎知，力行近