工业机器人调试 课程案例07fh_电机装配.pdfVIP

忍一句，息一怒，饶一着，退一步。——《增广贤文》 《工业机器人调试》 机器人电机装配 1.课程案例基本信息 课程案例名称 机器人电机装配 课程案例编号 关键词 电机 装配 对应知识点 工业机器人维护 2.课程案例 作为工业机器人的动力装置，电机十分的重要。在装配电机时，遵守操作规 范十分的重要，否则很有可能损坏电机或其他传动装置。 在装配电机轴和传动配件时，必须使用适当的工具组装联轴器、皮带轮和小 齿轮（传动配件）。否则电机轴可能会变形并导致分解器损坏。切勿使用锤子， 因为这可能会严重损坏电机。尤其值得注意的是，安装传动配件时，要确保不要 用力过大或使用可能损坏传动配件、轴、分解器或接线箱的方法。应使用按压工 具或抵棒来安装电机轴。如有必要，可以加热。允许的最大压力取决于安装方法， 具体参阅电机说明。组装后对轴进行润滑，以避免氧化。 使用带抵棒的按压工具进行装配是最佳范范。此工具可以如下图所示安装在 电机轴上。 图 1 电机和传动配件可以使用螺母和螺栓如下图所示装配。传动配件通过转动螺 母啮合到电机轴上。如有需要，可以对传动配件加热。 先天下之忧而忧，后天下之乐而乐。——范仲淹 一寸光阴一寸金，寸金难买寸光阴。——《增广贤文》 图2 依靠按压也可以装配电机和传动配件（是否加热均可）。如下图所示，使用 接线箱中的螺钉头或电机法兰作为抵棒。 图3 如果没有带抵棒的按压工具，可以打开电机后盖，使用其他平整且稳定物体 直接放在电机轴上作为抵棒。确保不要按到分解器。 图4 使用拆卸器从电机轴拆除传动配件。 丹青不知老将至，贫贱于我如浮云。——杜甫 非淡泊无以明志，非宁静无以致远。——诸葛亮 图5 非淡泊无以明志，非宁静无以致远。——诸葛亮