磁共振兼容脑深部电极植入机器人.pdfVIP

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2023-06-26 发布于四川
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磁共振兼容脑深部电极植入机器人.pdf

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本发明提供一种磁共振兼容脑深部电极植入机器人，其包括机架、第一驱动组件、调姿组件、第一旋转组件、滑轮组件、第二驱动组件和第二旋转组件，第一驱动组件对称设置在机架两侧，第一驱动组件的缸支座固定在机架上，调姿组件通过导向滑轮与第一旋转组件的环形滑轨滑动连接，第一旋转组件和滑轮组件对称设置在机架两侧，第二驱动组件对称设置在机架的固定板上，第二旋转组件位于机架中部，本发明通过液压驱动和柔索传动相结合实现机器人快速定位，通过调姿组件调整穿刺针位姿，且设置激光传感器和手术摄像头，根据核磁扫描仪实时成像提供的

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116269785 A (43)申请公布日 2023.06.23 (21)申请号 202310328891.2 A61N 1/05 (2006.01)