一种全方位防碰撞装置及移动机器人.pdfVIP

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2023-06-26 发布于四川
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本申请公开了一种全方位防碰撞装置及移动机器人，装置包括中央处理器，中央处理器电性连接有终端处理器：其中，中央处理器包括学习训练模块和解析模块，学习训练模块用于采集机器人在多个方向位置触发碰撞时产生的信号，并对所述信号进行学习训练，以获得特定格式数据，并对所述特定格式数据进行标定和保存，解析模块用于接收机器人发生实际碰撞时的数据，并将所述发生实际碰撞时的数据与所述特定格式数据进行对比，以获得对比结果，并将所述对比结果发送给终端处理器，本申请具有可针对移动机器人对当前具体挤压碰撞位置做出明确的躲避动

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116277029 A (43)申请公布日 2023.06.23 (21)申请号 202310459176.2 B25J 19/00 (2006.01)