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本发明公开了一种机器人焊接系统，包括：放置架、固定座、机械臂、焊接头和摆动臂，所述放置架侧面设置有固定座，所述固定座顶端转动安装有机械臂，所述机械臂顶端转动安装有摆动臂，相对于传统的机器人焊接设备，本设备在使用时可以对送丝和回丝进行精确的控制，使得机器人在针对工件焊接时，送丝、回丝能够更加精确，提高了设备运行时的准确度，且大大的提高了设备焊接成品的美观性，使得设备自身的工作质量更加完美，还可以对物料进行稳定、高效的焊接，且焊接过程中可以对设备运行产生的火花进行控制，减少火花溅射范围，提高了设备运
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116275729 A (43)申请公布日 2023.06.23 (21)申请号 202310299104.6 (22)申请日 2023.03.24 (71)申请人 深圳安纳赫科技有限公司 地址 5
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