一种MEMS陀螺仪非线性分段温度补偿方法.pdfVIP

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2023-06-26 发布于四川
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一种MEMS陀螺仪非线性分段温度补偿方法.pdf

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本发明提供一种MEMS陀螺仪非线性分段温度补偿方法，包括：获取多个温循文件，确定数据平滑倍数，对温循数据文件进行数据平滑，根据平滑后的多个温循数据文件，识别其中的升降温过程，并拟合得到对应的拟合基准线，根据拟合基准线上的离散数据进行多次相对于时间的导数，确定拟合基准线的分段点数和分段点值，获取拟合阶数，对拟合基准线的各段进行拟合，得到拟合各段的多项式系数及对应的拟合多项式，基于拟合多项式和多个温循数据文件中的温度值，计算得到零偏值，并计算拟合误差的均值、标准偏差和有效值，生成文本文件和拟合误差图

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116295528 A (43)申请公布日 2023.06.23 (21)申请号 202310295987.3 (22)申请日 2023.03.23 (71)申请人重庆天箭惯性科技股份有限公司地址