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本申请公开了脚踏板平移机构及主控台，其中，脚踏板平移机构，包括一体式结构的脚踏板以及固定设置在一安装框架上且用于驱动脚踏板做平移运动的驱动组件，本申请实施例中，采用上述的脚踏板平移机构及主控台，于脚踏板两侧分别设置平移组件，通过轮带转动带动脚踏板进行水平位移调节，能够于脚踏板两侧同步支撑脚踏板以保证其受力均匀度，从而保证脚踏板的平移调节稳定性，其中轮带的张紧度可调节，保证脚踏板平移运动的稳定性与精确性，同时通过设置在脚踏板上的磁栅尺和调节座上的磁头能够读取脚踏板的位移值，从而配合控制系统实现脚踏
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116292614 A (43)申请公布日 2023.06.23 (21)申请号 202310293194.8 (22)申请日 2023.03.17 (71)申请人 杭州唯精医疗机器人有限公司 地址
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