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本发明公开了一种六面体的姿态调整机构，属于夹具技术领域，本发明公开的六面体姿态调整机构包括控制部和调整部，所述控制部用于控制调整部，所述调整部用于对六面体进行姿态调整，所述控制部通过摄像头拍摄六面体的实时图像，并进行识别对比分析，从而作出六面体的下一个旋转方向的指令，并控制调整部的电机部分，从而控制与所述六面体侧面接触的摩擦轮的运动方向，控制由上位机和下位机共同完成，其中上位机进行六面体旋转方向的判定，下位机控制电机驱动摩擦轮的转动方向，从而控制六面体的移动、翻转的运动，本发明还公开了一种调整方
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116276715 A (43)申请公布日 2023.06.23 (21)申请号 202310300631.4 (22)申请日 2023.03.27 (71)申请人 东南大学 地址 210096
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