一种地砖空鼓检测机器人及其检测方法.pdfVIP

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2023-06-26 发布于四川
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一种地砖空鼓检测机器人及其检测方法.pdf

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本发明公开了一种地砖空鼓检测机器人及检测方法，包括壳体，行走单元，图像识别单元，敲击检测单元，平整度检测单元，建图与避障单元；所述行走单元对称设置于机身底部并带动壳体进行行走；所述建图与避障单元分布于壳体侧壁并对机器人行走路径进行规划以及避障；所述图像识别单元分布于壳体底部，通过对所述图像识别单元采集的图像进行计算后对机器人行走路径进行修正；所述平整度检测单元设置于壳体上，通过平整度检测单元相对地面纵向位移的数值来获取地面平整度的情况；所述敲击检测单元分布于壳体底部并与在机器人行进过程中敲击地面

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116297845 A (43)申请公布日 2023.06.23 (21)申请号 202310297700.0 (22)申请日 2023.03.24 (71)申请人中国建筑第八工程局有限公司地址