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本发明公开了一种基于自动化立体仓库的拣选效率优化方法，包括如下步骤：步骤一、存/取货任务由各个节点输入到自动化立体仓库的数据库中，从自动化立体仓库的数据库中读取任务数据，形成存/取货任务清单，构建拣选路径的时间优化模型；步骤二、对所述拣选路径的时间优化模型构建离散启发式矩阵；步骤三、通过蚁群算法对所述离散启发式矩阵中的路径进行迭代，获得堆垛机的最佳路径，其中，在更新信息素时结合自适应函数，调整信息素的分布。本发明将存取任务对作为整体参与计算，进而解决了路径生成与地图构建的困难，并且通过自适应函数
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116307324 A (43)申请公布日 2023.06.23 (21)申请号 202310295839.1 (22)申请日 2023.03.24 (71)申请人 辽宁理工职业大学 地址 1210
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