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本申请涉及一种肿瘤治疗术中导航跟踪方法、装置和导航跟踪系统,通过扫描并获得肿瘤软组织的三维医学图像数据;根据所述三维医学图像数据,识别并标记出肿瘤病灶在所述肿瘤软组织的目标图像数据;根据所述三维医学图像数据建立肿瘤三维模型,并根据所述目标图像数据,在所述肿瘤三维模型中标记出所述肿瘤病灶;发送并展示所述肿瘤三维模型,并在所述肿瘤三维模型的造影条件下实现导航跟踪治疗。能够根据动态展示的肿瘤三维模型,追踪手术器械在肿瘤软组织中的术中位置,以此可视化展示肿瘤手术治疗的三维动态性,能够让医疗人员明确肿瘤病
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116269760 A (43)申请公布日 2023.06.23 (21)申请号 202310287933.2 (22)申请日 2023.03.22 (71)申请人 赛昂国际医疗技术江苏有限公司 地址
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