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本发明属于夹具技术领域,具体涉及一种双轨道自定位夹爪卡盘,轨道盘在所述轨道盘的上表面设置有三个径向滑槽;套筒罩设于轨道盘的上方;所述第一轨道槽呈倾斜于套筒的周向和径向;三个夹爪均设置于所述套筒的上方,各个夹爪的柄部分别穿过对应第一轨道槽并与对应的滑块相连;套筒相对于轨道盘转动时,三个夹爪在第一轨道槽的导向作用下,相互聚拢或相互散开;多个定位开关设置于套筒上方且高于夹爪,且通过分别的立柱与轨道盘相连。本方案在夹爪卡盘上加装定位开关,其能够在实现夹取定位的同时,还能够在晶圆在夹取或松开时,防止轨道盘
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116276642 A (43)申请公布日 2023.06.23 (21)申请号 202310287310.5 (22)申请日 2023.03.22 (71)申请人 西南交通大学 地址 610000
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